摩崖三佛龛地处西窟，雕凿有三坐佛，四立佛，共七尊造像。其中三坐佛代表着过去、现在、将来，是典型的三世佛题材，石窟因临山摩崖造像且题材为三佛，所以称为摩崖三佛龛。崖壁上为三坐佛，以弥勒佛为主尊居中，左、右各结迦坐佛。以弥勒为主尊的三佛题材为中国石窟所罕见。因为摩崖三佛龛并没有题记，后人结合文献研究，认为此窟应该是为武则天建立武周政权制造佛教神学舆论所开凿的。它开凿于武周政权时期，即公元690年左右，因为在武则天晚年发生了由张柬之策动的政变，武周政权结束，该窟的雕凿也随即中断，大家可以看到窟中造像仅为毛坯，比较粗糙。但是这组造像却展示了一块石头变成一个顶礼膜拜的神佛的制作过程，具有着不一样的意义。

   三佛龛通常的布局是现在佛佛释迦牟尼居于中心，剩下两佛立于左右。奇怪的就是此窟却把未来佛弥勒置于主佛的地位，以过去佛和现在佛为胁侍。这显然是为了更加突出主佛弥勒的权威，这种造像安排即使在龙门石窟也是绝无仅有。